TP3 ⚓
2 etats : Allumé et éteint
Dans ce TP on souhaite simplement développer un programme qui lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir la LED s'allume et lorsque l'on appuie une nouvelle fois le LED s'éteint. Sous TinkerCAD vous pouvez dupliquer un projet de manière à garder le projet du TP 2 (compter le nombre d'appuis).
Un algorithme permettant de réaliser ce comportement est donné ci-dessous :
Le programme correspondant est donné ci-dessous :
const int ETEINT = 0;
const int ALLUME = 1;
int compteur = 0; // Initialiser le compteur
int etat = ETEINT;
void setup() // Executer une fois
{pinMode(3, OUTPUT); // LED en sortie sur la broche 3
pinMode(2, INPUT); // BP en entree sur la broche 2
Serial.begin(9600); // Terminal Serie a 9600 bauds
}
void loop() // Boucle infini
{if (digitalRead(2) == 1) // Si Appui sur BP
{delay(20);
while(digitalRead(2) == 1) // Boucle tanque BP appuye
{delay(20); // delais anti-rebonds
}
if(etat == ETEINT) // si etat est eteint
{etat = ALLUME; // etat devient allume
}
else if(etat == ALLUME)// si etat est allume
{etat = ETEINT; // etat devient eteint
}
}
//Fin du SI // GESTION DE LA LED EN FONCTION DE etatif(etat == ETEINT)// Si etat est eteint
{digitalWrite(3,LOW); // Eteindre la LED
}else if (etat == ALLUME) // Sinon si etat est allume
{digitalWrite(3,HIGH); // Allumer la LED
}
}
Tester sous tinkerCAD ce programme.
3 états :
On souhaite désormais ajouter un troisième état après avoir appuyé sur le BP pour allumer la LED, la LED devra clignoter, un dernier appui arrêtera la LED et ainsi de suite.
En repartant du projet précédent, ajouter cette fois en début de programme :
const int ETEINT = 0;
const int ALLUME = 1;
const int CLIGNOTE = 2;
Modifier la suite pour répondre au cahier des charges ci-dessus.