Programmation : Utiliser des fonctions II⚓

Un premier programme de gestion des boutons poussoirs est donné ici.

Ouvrir le programme à l'aide du logiciel Arduino

Description du programme :

Dans la première partie du programme le numéro des broches auxquelles sont connectés les différents éléments (LED et Boutons Poussoirs) sont définis. Ensuite, dans la fonction setup() les broches des LED sont configurées en sortie et les broches des boutons poussoirs en entrée.

Dans la fonction loop() une variable bouton_saisie est défini. Elle représente l’identifiant (1, 2, 3 ou 4) du bouton qui a été pressé par l'utilisateur. Cette variable à 0 indique que l'utilisateur n'a appuyé sur aucun bouton.

bouton_saisi est donc initialisé à 0 et on réalise ensuite une boucle while : tant que bouton_saisi reste à 0 (qu'il n'y a eu aucune saisie). Dans cette boucle les procédures suivantes sont donc répétées :

  • Lecture de l'état de l'entrée BP1 avec delay anti-rebonds

  • Si l'état est à un :

    • on affecte bouton_saisie à 1 (BP1)

    • tant que état == 1 :

      • Lecture de l'état de l'entrée BP1 avec delay anti-rebonds

  • Lecture de l'état de l'entrée BP2 avec delay anti-rebonds

  • ...

  • idem

Pour chaque Bouton poussoir la même procédure est répétée 4 fois. Nous allons donc créer un fonction appelé Bouton_Test(BP) :

Que réaliser cette fonction ?

A partir de cette fonction, modifier le programme précédent en allégeant la fonction loop().

On souhaite alléger encore la fonction loop en définissant une fonction plus globale gérant les 4 boutons poussoirs à la fois : int Scan_Boutons(void)

Cette fonction doit renvoyer un entier indiquant quelle bouton poussoir à été appuyé.

Ecrire cette nouvelle fonction et réduire la fonction loop à sa plus simple expression.