Pour récapituler : Les fonctions en C++⚓
Une fonction (également désignée sous le nom de procédure ou de sous-routine) est un bloc d'instructions que l'on peut appeler à tout endroit du programme. Le langage Arduino est constitué d'un certain nombre de fonctions, par exemple analogRead(), digitalWrite() ou delay(). Il est possible de déclarer ses propres fonctions par exemple :
Tout ce qui se trouve entre accolades fait parti de la fonction clignote. Pour exécuter cette fonction, il suffit de taper la commande clignote();
Les paramètres d'entrée⚓
On peut faire intervenir un ou des paramètres en entrée dans une fonction :
La fonction clignote comporte 2 paramètres d'entrée : broche et vitesse. Le types des paramètres d'entrée doivent être définis, ici se sont des int.
Dans ce cas, on peut moduler leurs valeurs depuis la commande qui l'appelle :
Le paramètre de sortie⚓
On peut faire intervenir un paramètres en sortie également dans une fonction :
La fonction addition comporte 2 paramètres d'entrée a et b qui sont des entiers (int). r représente le résultat de la fonction addition. Sa valeur est retournée par la fonction.
L'utilisation dans un programme peut être ainsi :
Le type void⚓
Le type void en C et en C++ est l'équivalent de l'ensemble vide. Lorsqu'une fonction ne renvoie aucun argument (pas de return) alors on déclare un type void comme paramètre de sortie, pour dire qu'elle ne renvoie rien. C'est le cas des fonction loop et setup() :
Simuler Arduino sur TinkerCAD⚓
Réaliser un programme avec la fonction void clignote() ci-dessus.
Réaliser un programme affichant au terminal série le résultat de l'addition de deux entier préalablement définis en utilisant la fonction int addition(int a, int b) ci-dessus.